SOLÉ DIESEL va néixer com a empresa familiar dedicada a la construcció de carruatges i, posteriorment, es va dedicar a la mecànica, en concret a la reparació d'automòbils, abandonant aquesta activitat després fabricar el primer motor d'ús industrial, un motor monocilíndric de 7 Hp.
SOLÉ DIESEL no va iniciar la fabricació de motors marins fins a 1949, amb la construcció de motors d'un, dos o tres cilindres amb una potència màxima de 30 Hp; sent els motors dissenyats i construïts íntegrament a la fàbrica de Martorell. Posteriorment es va transformar un motor refrigerat per aire a refrigeració per aigua de mar, utilitzant blocs Lombardini de dos i tres cilindres. Al llarg dels anys, SOLÉ DIESEL ha desenvolupat i creat sistemes propis d'adaptació i peces originals per a la marinització dels motors que importava.
A partir de 1972, SOLÉ S.A., va assumir el repte de la marinització de motors de fins a 150 Hp amb base Perkins i després amb base Mercedes. El 1978, es va produir un gran salt a l'empresa: la marinització de motors en base Mitsubishi.